International Conferences
- Jinyeob Kim, Daewon Kwak, Hyunwoo Rim, and Kim D.H. "Belief Aided Navigation using Bayesian Reinforcement Learning for Avoiding Humans in Blind Spots" (2024) To be published, ArXiv
- Myunghyun Kim, Sumin Kang, Sungwoo Yang, Jargalbaatar Yura and Kim D.H. Determining Grasp Positions with 4-Finger Gripper Manipulator using Reinforcement Learning. The 18th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS). (July 2023) To be published
- Sungwoo Yang, Sumin Kang, Jargalbaatar Yura, Beomjoon Kim and Kim D.H. Clustered Lidar-Based Potential Field Path Planning. The 20th International Conference on Ubiquitous Robots 2023 (UR). (June 2023) Go to link
- Myunghyun Kim, Sungwoo Yang, Sumin Kang, Kim W.H., and Kim D.H. Implemention of Reincorcement Learning Environment for Mobile Manipulator Using Robo-gym. 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (December 2022) Go to link
- Sungwoo Yang, Sumin Kang, Myunghyun Kim and Kim D.H. Human-Aware Waypoint Planner for Mobile Robot in Indoor Environments. 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (December 2022) Go to link
- Taehyeon Kim, Minwoo Kang, Sumin Kang and Kim D.H. Improvement of Door Recognition Algorithm using Lidar and RGB-D camera for Mobile Manipulator. 2022 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS). (August 2022) Go to link
- Srinivas Gandla, HyeokJu Chae, Hyuk-Jun Kwon, Yoochan Won, Hyeonjun Park, Sangheum Lee, Jaewoo Song, Seungho Baek,Young-Dae Hong Kim D.H & Sunkook Kim. Ultrafast prototyping of large-area stretchable electronic systems by laser ablation technique for controllable robotic arm operations. 2021 Fifth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (May 2021) Go to link
- Sangheum Lee, Taehyeon Kim, Myunghyun Kim & Kim D.H. Simultaneous control algorithm for mobile manipulator using MMPPE. International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC). (March 2021) Go to link
- Hyeonjun Park, Kim D.H, Bumjoo Lee. Design of Modular End-effector for Collaborative Robot based on Underactuated Mechanism. Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (December 2020) Go to link
- Yeon Kang, Kim D.H, Kwangjin Kim URDF Generator for Manipulator Robot. Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (March 2019) Go to link
- Taeyang Gwon, Hyeonjun Park, DongHyeon Seo, Sangheum Lee, Kim D.H, Sangwon Jeon. A Study on Safety Evaluation Criteria of the Personal Carrier Robot Based on ISO 13482. Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). (March 2019) Go to link
- David Valencia & Kim D.H(March 2019). Trajectory Tracking Control for Multiple Quadrotors Based on a Neurobiological-Inspired System. Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Donghyeon Seo, Harin Kim, & Kim D.H(March 2019). Push Recovery Control for Humanoid Robot Using Reinforcement Learning. Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Youngjae Yun, Taeyang Gwon & Kim D.H(December 2018). The Design of Person Carrier Robot using SLAM and Robust Salient Detection. International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). Go to link
- David Valencia, Kim D.H(July 2018). Quadrotor Obstacle Detection and Avoidance System Using a Monocular Camera. In Robotic Computing (IRC), IEEE International Conference. Go to link
- David Valencia Redrovan& Kim D.H(April 2018). Multiple quadrotors flight formation control based on sliding mode control and trajectory tracking. International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) IEEE International Conference. Go to link
- Eunha Moon, Hyeonjun Park& Kim D.H(April 2018). Development of Robot Hand Focused on Violin Fingering. Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Harin Kim, Yeon Kang, David R. Valencia& Kim D.H(April 2018) An Integrated System for Gait Analysis Using FSRs and an IMU. Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Youngjae Yun, Donghyeon Seo& Kim D.H(April 2018) The Designed of Four-Wheeled Person Carrier Robot System. Second IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- David Valencia Redrovan & Kim D.H(April 2018). Hand gestures recognition using machine learning for control of multiple quadrotors. IEEE Sensors Applications Symposium (SAS). Go to link
- Hyeonjun Park & Kim D.H(March 2018). Force analysis using finger dummy for violin fingering. IEEE Sensors Applications Symposium (SAS). Go to link
- Youngjae Yun , Donghyeon Seo& Kim D.H(July 2017). Recognition of transparent objects Using 3D depth camera. 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) Go to link
- Jin Woo Noh, Yongjae Yun, Donghyeon Seo & Kim D.H(May 2017). A Human Geometry Measurement Method Using IMU Sensor. First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Eunha Moon, Hyeonjun Park, Jargalbaatar Yura & Kim D.H(April 2017). Novel Design of Artificial Eye Using EOG (Electrooculography). First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Hyo Jin Kim, Ye Sol Lee& Kim D.H (April 2017). Arm Motion Estimation Algorithm Using MYO Armband. First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Eunha Moon, Hyeonjun Park, Jargalbaatar Yura & Kim D.H(April 2017). Novel Design of Artificial Eye Using EOG (Electrooculography). First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Hyo Jin Kim, Ye Sol Lee & Kim D.H(April 2017). Arm Motion Estimation Algorithm Using MYO Armband. First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Jin Woo Noh, Yongjae Yun, Donghyeon Seo & Kim D.H(April 2017). A Human Geometry Measurement Method Using IMU Sensor. First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Go to link
- Jargalbaatar Yura, Mandakh Oyun-Erdene, Bat-Erdene Byambasuren & Kim D.H(January 2017) Modeling of Violin Playing Robot Arm with MATLAB/SIMULINK. 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications. Go to link
- Hyeonjun Park, Wonse Jo, Kyeongmin Choi, Hwonjae Jung, Jargalbaatar Yura, Soon-Geul Lee, Bumjoo Lee, & Kim, D.H(April 2015). Development of Robotic Finger Using 3-Axis Load Cell for Violin Playing Robot. Mechanical Engineering. Go to link
- Wonse Jo, Hyeonjun Park, Bumjoo Lee & Kim D.H(February 2015). A study on improving sound quality of violin playing robot. In Automation. 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA). Go to link
- Seong-Og Shin, Kim, D.H & Yong-Ho Seo(November 2014). Controlling Mobile Robot Using IMU and EMG Sensor-Based Gesture Recognition. International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications. Go to link
- Sangyup Lee, Choong-Yong Lee, Wonse Jo & Kim D.H(February 2014). An efficient area coverage algorithm using passive RFID system. In Sensors Applications Symposium (SAS). Go to link
Domestic Conferences
- 김범준, 김진엽, 곽대원, 김동한. (2024). D*Lite과 강화학습을 이용한 로봇 항법에서의 사람친화적 경로 설계. 한국로봇학회. To be published
- 임현우, 곽대원, 김동한. (2024). 실내 모바일 로봇을 위한 BEV Map Segmentation. 한국로봇학회. To be published
- 김학준, 강수민, 윤희정, 김영선, 김원하, 김동한. (2022). 고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 강민우, 김태현, 엄사랑, 김영선, 김원하, 김동한. (2022). 엘리베이터 버튼 조작을 위한 딥 러닝과 객체 추적 알고리즘 통합 모바일 매니퓰레이터 제어 시스템. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 박현준, & 김동한. (2020). 의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 이상흠, 박현준, & 김동한. (2020). 인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 권태양, 박현준, 이상흠, & 김동한. (2020). 개인용 탑승 로봇의 안정성 평가를 위한 사람 허리 움직임을 묘사하는 동적 더미 시스템의 개발. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 이상흠, 박현준, 김하린, 이범주, & 김동한. (2020). EMG 와 토크센서의 상보 필터링을 통한 exoskeleton 로봇의 ANN 기반 관절 토크 추정에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 박현준, & 김동한. (2020). 직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 박현준, & 김동한. (2016). 엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 오주효, 홍영대, & 김동한. (2016). 글로벌 비전을 이용한 휴머노이드 항법. 한국로봇학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 정훤재, & 김동한. (2015). 개선된 HMM 알고리즘을 이용한 제스쳐 인식. 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 박현준, 이범주, & 김동한. (2015). 3축 로드셀이 내장된 의인화형 로봇 손 개발. 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 오주효, 홍영대, & 김동한. (2015). 글로벌 비젼을 이용한 휴머노이드 항법. 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 최경민, 정훤재, & 김동한. (2015). Telepresence를 위한 시각 시스템 개발. 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 정훤재, 박현준, & 김동한. (2015). IMU와 EMG센서에 2-stage HMM을 사용한 제스쳐 인식. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 이충용, 최경민, & 김동한. (2014). 바이올린 연주 로봇을 위한 로봇 손 설계. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 신성옥, 박현준, & 김동한. (2014). 제스쳐를 이용한 사람과 이종 로봇들 간의 커뮤니케이션. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 이충용, 최경민, & 김동한. (2014). RTOS를 이용한 로봇 손의 다수모터 제어. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 조원서, 김동회, 이범주, & 김동한. (2014). 실시간 Auditory Feedback 이용한 바이올린 연주 로봇에 관한 연구. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 윤재석, 민병철, & 김동한. (2013). 유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇 항법의 최적 경로점 설계. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집. Go to link
- 강수혁, 김용호, 남상엽, & 김동한. (2011). 이동로봇을 위한 Smart Floor 구현. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 김용호, 남상엽, & 김동한. (2011). 로봇의 위치인식을 위한 실제 환경에서의 RFID 태그 패키징. 한국인터넷정보학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 남상엽, 안진웅, & 김동한. (2010). UHF RFID System for Location Based Services in the Building. 한국인터넷정보학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 김한근, 박원만, 김동한김윤혁 (2009). 안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어 시스템 설계. 사단법인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집. Go to link
- 강수혁, 민병철, 조찬호, 남상엽, & 김동한. (2009). 퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 정진수, 민병철, 김한근, 임윤원, 남상엽, & 김동한. (2009). Limit-cycle 항법을 이용한 UAV의 경로 생성 알고리즘. 대한전자공학회 학술대회. Go to link
- 민병철, 김동한, 김윤혁, 김기열, & 박종국. (2009). 퍼지제어를 이용한 바이올린 연주 연습 알고리즘 개발. 한국지능시스템학회 학술대회. Go to link