Books
Soccer Robotics
Jong-Hwan Kim,Dong-han Kim,Yong-jae Kim,Kiam Tian Seow Index - Soccer Robotics. - Robot Soccer System: Hardware and Firmware Components. - How to Sense? Use Computer Vision Techniques. - How to Decide and Act? Use Intelligent Systems and Control Techniques. - How to Improve Intelligence? Use Soft Computing Techniques. - Robot Soccer System: Software Components and Programming. - Simulated Robot Soccer. - Appendix. |
모바일 로보틱스 제어
남상엽 , 김동한 , 조도현 , 김석중 지음 Index PART Ⅰ. 모바일 로보틱스의 개론 Chapter 01. 모바일 로보틱스의 개요 Chapter 02. 모바일 로보틱스의 운용 및 설치 PART Ⅱ. 모바일 로보틱스 구성 및 기능 Chapter 03. 모바일 로보틱스의 구성 Chapter 04. 모바일 로보틱스의 조립 PART Ⅲ. 모바일 로보틱스 메인 프로세서 Chapter 05. 모바일 로보틱스의 마이크로프로세서 구조와 기능 Chapter 06. AVR 개발 툴 사용 방법 Chapter 07. AVRStudio 설치 및 구현 Chapter 08. 모바일 로보틱스의 C언어 및 응용 PART Ⅳ. 모바일 로보틱스 응용 Chapter 09. 모바일 로보틱스의 구조 Chapter 10. 모바일 로보틱스의 기본 구동 방법 부록. 모바일 로보틱스 참고자료 부록 1. 모바일 로보틱스 ED-7275 의 회로도 부록 2. 기능올림픽 관련 자료 부록 3. 2009 지방기능경기대회 모바일 로보틱스 직종 공개과제 찾아보기 |
Kuo의 자동제어
Farid Golnaraghi , Benjamin C. Kuo 지음 | 정길도 , 김동한 , 권오민 , 심귀보 , 지규인 , 최재원 옮김 Index CHAPTER 1 제어시스템 소개 CHAPTER 2 동적시스템의 모델링 CHAPTER 3 동적시스템의 미분방정식 해 CHAPTER 4 블록선도와 신호흐름선도 CHAPTER 5 선형제어시스템의 안정도 CHAPTER 6 피드백제어시스템의 중요한 구성요소 CHAPTER 7 제어시스템의 시간영역 해석 CHAPTER 8 상태공간 해석과 제어기 설계 CHAPTER 9 근궤적 기법 CHAPTER 10 주파수 영역 분석 CHAPTER 11 제어시스템 설계 APPENDIX A Elementary Matrix Theory Algebra APPENDIX B Mathematical Foundations APPENDIX C Laplace Transform Table APPENDIX D Control Lab APPENDIX E ACSYS 2013: Description APPENDIX F Properties and Construction APPENDIX G General Nyquist Criterion APPENDIX H Discrete-Data Control System APPENDIX I Difference Equations APPENDIX J z-Tran Table |