본 강의에서는 센서, 액츄에이터, 지능의 융합으로 이루어진 로봇의 제어를 위해서 요구되는 경로계획, 피드백 제어기 구성 및 로봇 시뮬레이션 방법을 학습합니다. 또한 로봇제작에 사용되는 센서와 구동기 및 비전시스템 등에 대하여 소개합니다.
보다 구체적으로 로봇의 구조, 제어, 인식, 항법 등 로봇 전반의 내용을 강의하며, 중간고사 이후에는 실제 로봇을 이용해서 실습합니다. 학기 초반에는 로봇 관련 이론을 학습하고 중반에는 ROS(Robot Operating System)에 대해서 배웁니다. 학기 후반에는 로봇의 이론을 ROS 공식로봇인 로보티즈사의 터틀봇3 버거를 이용하여 실습합니다.
<사용 교재>
교재명: Robotics,Vision and control 저자: Peter corke 출판사/출판년도: springer, 2011년 ISBN: 979-11-867101-8-0